1、B系列摆线针轮减速机

　　  BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机

　　  BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　  BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　  　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　  BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　  BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

2、X系列摆线针轮减速机

　　  XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机

　　  XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

　　  XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　  XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　  XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　  XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机